火災(zāi)導(dǎo)致消防人員傷亡令人痛心。什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人“火場(chǎng)換人”?

消防火場(chǎng)“機(jī)器換人”

在自動(dòng)控制技術(shù)和智能技術(shù)不斷成熟的當(dāng)下,是否可以由消防機(jī)器人、無(wú)人偵察機(jī)等設(shè)備代替消防員,沖進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)了解情況,分析爆炸物成分及爆炸現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,并對(duì)火勢(shì)進(jìn)行有效控制?

答案是肯定的。記者采訪了解到,消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇,具備爬坡、登梯及障礙物跨越,耐溫和抗熱輻射,防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾,遙控行走和自衛(wèi)等功能,可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)。

公安部上海消防研究所黨委書(shū)記薛林介紹說(shuō),針對(duì)高溫、濃煙、黑暗、強(qiáng)熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災(zāi),可利用消防滅火機(jī)器人、排煙機(jī)器人替代消防人員進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所;針對(duì)較大規(guī)模的石化企業(yè)火災(zāi)和化學(xué)泄漏事故,可以先行利用防爆型消防偵查機(jī)器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器,替代消防人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)。

薛林認(rèn)為,在大型災(zāi)害的滅火救援現(xiàn)場(chǎng),引入機(jī)器換人理念,加強(qiáng)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,將是危險(xiǎn)化學(xué)災(zāi)害處置救援的重要手段。

今年8月,國(guó)務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì)發(fā)布緊急通知,強(qiáng)調(diào)大力推廣應(yīng)用先進(jìn)的安全技術(shù)裝備,未來(lái)將實(shí)現(xiàn)多功能消防機(jī)器人對(duì)單一消防車的逐步替代。

技術(shù)難關(guān)漸破

9月1日,陜西省公安消防總隊(duì)在咸陽(yáng)東郊長(zhǎng)慶油田公司舉行了石油化工滅火演練。演練現(xiàn)場(chǎng),各種遠(yuǎn)程操控的防爆型化學(xué)偵檢消防機(jī)器人、排煙機(jī)器人、全地形消防機(jī)器人、無(wú)人偵察機(jī)等亮相。

從世界范圍來(lái)看,機(jī)器人?，F(xiàn)身火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)滅火。1986年,日本東京消防廳在滅火中采用“彩虹5號(hào)”機(jī)器人后,消防機(jī)器人逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域應(yīng)用,消防機(jī)器人技術(shù)得到快速發(fā)展。

在國(guó)外,目前已有多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

在我國(guó),2002年6月,由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局共同承擔(dān)的國(guó)家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”研制成功并通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。此后,全國(guó)多個(gè)省市配備了這款消防機(jī)器人。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹,消防機(jī)器人融合了機(jī)械工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和人工智能等技術(shù),其發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段:第一代程序控制的消防機(jī)器人,第二代具有感覺(jué)功能的消防機(jī)器人,以及初級(jí)第三代智能消防機(jī)器人。目前,消防機(jī)器人的智能化是世界各國(guó)主要研究方向。消防機(jī)器人的功能主要圍繞火源認(rèn)定、火源位置判定、到達(dá)火源位置、躲避障礙物、適當(dāng)停位、供能以及驅(qū)動(dòng)等技術(shù)要點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

薛林透露,我國(guó)最新型防爆偵查機(jī)器人已研制成功,具有防爆、無(wú)線遙控行走、音頻視頻偵查、可燃性氣體偵查、常見(jiàn)典型有毒有害和易燃易爆氣體偵查、應(yīng)急警報(bào)廣播和應(yīng)急避障等功能,可以有效應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)所的現(xiàn)場(chǎng)偵查和探測(cè)作業(yè)。

“在開(kāi)放環(huán)境里,我們的消防機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,最長(zhǎng)距離可以達(dá)到1公里以上?！毖α终f(shuō),“眼下我國(guó)滅火、偵查、排煙消防機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品已相對(duì)成熟?！?/p>

機(jī)器人要“浴火而生”

雖然技術(shù)上相對(duì)成熟,但記者采訪了解到,目前消防機(jī)器人在國(guó)內(nèi)配備的還較少。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,造價(jià)高昂,維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)要求高,人機(jī)協(xié)同能力弱,是制約我國(guó)消防機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要因素。

“目前,消防機(jī)器人在消防建設(shè)裝備配置中,依然是選配而非必配,各地出于經(jīng)費(fèi)考慮,往往能省則省。”薛林說(shuō)。

記者采訪了解到,國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的消防機(jī)器人價(jià)格不菲。由公安部上海消防科研所研發(fā)生產(chǎn)的JMX-LT50消防滅火機(jī)器人,價(jià)格30余萬(wàn)元,它具有爬坡能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等功能,可代替消防戰(zhàn)士深入極度危險(xiǎn)的火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行滅火和排煙等任務(wù);產(chǎn)于德國(guó)的路虎60雪炮機(jī)器人主要用于隧道火災(zāi)、石油化工、地下建筑,以及其他火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng);原產(chǎn)于瑞典的布魯克50破拆機(jī)器人,能在機(jī)器翻倒、支撐物不安全或非常熱等不安全環(huán)境下進(jìn)行破拆、挖掘、開(kāi)槽、搬運(yùn)物料,其有效作業(yè)區(qū)域在高2.9米、遠(yuǎn)2.7米的范圍內(nèi),并可連續(xù)工作500個(gè)小時(shí),但其價(jià)格達(dá)200萬(wàn)元以上。

“這樣的價(jià)格,如果沒(méi)有針對(duì)性較強(qiáng)的支持政策,大部分地區(qū)難以配備?！苯K省消防總隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),“建議政府出臺(tái)相應(yīng)配套政策和專項(xiàng)資金,鼓勵(lì)各地消防部門配備消防機(jī)器人,以提高我國(guó)的消防處置和救援能力。”

“即便買得起,也不意味著養(yǎng)得起,或者能很好地使用?！庇袠I(yè)內(nèi)人士說(shuō),“由于消防機(jī)器人屬于高新技術(shù)結(jié)合體,所以對(duì)操控、維護(hù)保養(yǎng)人員的技術(shù)要求極高。而且消防機(jī)器人的很多零部件,在經(jīng)歷火場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)后較易損壞,尤其是電子元件,容易受到潮濕、濃煙和灰塵等影響?！?/p>

薛林建議,在推廣消防機(jī)器人的同時(shí),相關(guān)技術(shù)部門要定期舉行專業(yè)人員培訓(xùn),讓他們掌握維護(hù)保養(yǎng)知識(shí),并建立相應(yīng)的零部件配套體系。

目前,對(duì)于消防機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、訓(xùn)練大綱、作戰(zhàn)編成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件等還沒(méi)有跟上,這也在一定程度上制約了消防機(jī)器人的推廣和應(yīng)用。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,宜由相關(guān)部門牽頭,制訂消防機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程,在為消防隊(duì)伍配備機(jī)器人設(shè)備的同時(shí),組織相關(guān)訓(xùn)練科目,提升人機(jī)協(xié)同能力,在火災(zāi)事故發(fā)生時(shí)能有效減少消防人員的傷亡。

(記者劉巍巍)

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