作者：張?zhí)锟?/p>

2025年春晚上，人形機(jī)器人上臺扭秧歌驚艷全國乃至世界。各式各樣的機(jī)器人廣泛出現(xiàn)在公眾視野，既是時下最熱門的話題，又是人工智能的創(chuàng)新課題。如今，機(jī)器人在全方位發(fā)展，如協(xié)助人爬坡、聽懂方言指令等，發(fā)展速度超乎人們的想象。

當(dāng)前，人們對于機(jī)器人有兩個核心問題，一是能否像人一樣工作、學(xué)習(xí)、思考，由此成為人的有力助手？二是這樣的機(jī)器人何時進(jìn)入千家萬戶，或者成為人手一臺的工具？

機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了從初級到現(xiàn)在的中級或比較高級的階段。從定義看，凡是模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗、機(jī)器貓等）等，都是機(jī)器人。不過，在現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)器人是指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。人形機(jī)器人則是指具有人的形狀的機(jī)器人。

今天，人們對人形機(jī)器人的需求更大，要求也更高了，即要像人一樣工作，這個概念所指的就是“具身智能”（Embodied Intelligence）。具身智能是指具有身體的、可感知的、可參與物理和人際交互。擁有具身智能的機(jī)器人就是將人工智能融入機(jī)器，讓它們能像人一樣感知、學(xué)習(xí)、與環(huán)境動態(tài)交互，并擇機(jī)行動。中國計(jì)算機(jī)學(xué)會對“具身智能”的定義是，一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。

現(xiàn)在，讓機(jī)器人擁有具身智能，實(shí)際上是在制造業(yè)已廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）的基礎(chǔ)上加以擴(kuò)大和深化，讓它們具有人形，能行走、做家務(wù)、端茶倒水、做飯、聽懂方言，甚至與人聊天。更進(jìn)一步，讓這些擁有具身智能的人形機(jī)器人可參與到教育、醫(yī)療、旅游、餐飲、設(shè)計(jì)等行業(yè)，成為人們生活和工作的有力助手。

盡管現(xiàn)在人形機(jī)器人可以跳舞、爬坡、騎自行車等，但要進(jìn)入人的工作和生活場所，還有很長的路要走。一些關(guān)鍵問題需要突破性創(chuàng)新。比如，要讓人形機(jī)器人像人一樣干活、思考，與環(huán)境互動，意味著要運(yùn)用大腦加肢體行動的模式，可稱為“多模態(tài)感知+大腦決策+行動（動作）”。這實(shí)際上是對人的仿生。

不只是身體形狀像人，人形機(jī)器人還要學(xué)習(xí)人類的神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)進(jìn)行思維、決策。僅僅是在神經(jīng)系統(tǒng)方面，就要比照人類的大腦、小腦和本體來仿生。大腦主要負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)、思考、規(guī)劃和決策；小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動控制，包括從行走到跑跳，以及從簡單抓取到復(fù)雜的手部動作等；本體部分則包括軀體和四肢結(jié)構(gòu)的靈巧運(yùn)動。

在現(xiàn)實(shí)中，擁有具身智能的人形機(jī)器人發(fā)展還比較緩慢。2024年8月，中科源碼服務(wù)機(jī)器人研究院宣布打造了一款具身智能機(jī)器人，身高約1.5米，擁有通用人工智能（AGI）大腦、有手臂、五指，有3D環(huán)境輪式移動技術(shù)鏈。這款機(jī)器人能夠通過環(huán)境感知和語義理解實(shí)現(xiàn)控制決策和人機(jī)交互，通過運(yùn)動建模、規(guī)劃和控制實(shí)現(xiàn)單一移動與操作任務(wù)泛化，主要應(yīng)用于倉儲物流分揀、樓宇快遞分揀等。

除了技術(shù)創(chuàng)新和突破外，發(fā)展人形機(jī)器人還需要規(guī)劃和政策推動?！?025年國務(wù)院政府工作報(bào)告》提出，培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。各地方政府也提出了人形機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃，如《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計(jì)劃（2025-2027年）》《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024-2027年）》等。

近期，國際電工委員會（IEC）正式發(fā)布由我國牽頭制定的養(yǎng)老機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機(jī)器人性能準(zhǔn)則》），依據(jù)老年人生理和行為特點(diǎn)，為各類養(yǎng)老機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、測試和認(rèn)證等提供基準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)聚焦互聯(lián)家居環(huán)境中老年人在日常生活、健康護(hù)理等方面的需求和特征，要求有可用性、可靠性、無障礙、能耗和噪聲等，還對養(yǎng)老機(jī)器人規(guī)范了多種技術(shù)要求，包括健康狀況和緊急情況監(jiān)測服務(wù)，與家人及醫(yī)護(hù)人員的通信支持，多樣化的家務(wù)、娛樂、家居管理、照護(hù)等活動支持，外出和助行等移動性支持，具有信息和數(shù)據(jù)管理性能。

3月11日，成都發(fā)布了國資國企首批創(chuàng)新場景清單共48個，規(guī)劃了多個機(jī)器人“崗位”，如能聽懂四川話的導(dǎo)游機(jī)器人，可以幫助老人爬坡游覽的外骨骼機(jī)器人，可以24小時檢修地下管廊的機(jī)械狗等，都聚焦于新技術(shù)、新產(chǎn)品的首試首用。

這些情況表明，要推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新是突破口，政策、資金等支持是基礎(chǔ)，同時還要制定標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范產(chǎn)品質(zhì)量和應(yīng)用，此外還要規(guī)避可能存在的風(fēng)險，如隱私泄露等。對于人形機(jī)器人，一方面，我們需要擁抱、研發(fā)和發(fā)展；另一方面，也要正確認(rèn)識到其所面臨的困難和瓶頸，避免一哄而上之后又一哄而散。（張?zhí)锟保?/p>