廈門(mén)進(jìn)出島通道年度“體檢” 翔安大橋機(jī)器人破解檢測(cè)難題
| 2025-10-18 16:08:13??來(lái)源:東南網(wǎng) 責(zé)任編輯:劉學(xué)佳 |
潛水員進(jìn)行水下探摸檢查(廈門(mén)公路中心供圖) 東南網(wǎng)10月17日訊(本網(wǎng)記者 劉瑋 通訊員 林萍)近日,受廈門(mén)市交通運(yùn)輸局委托,廈門(mén)市公路中心組織進(jìn)出島通道管養(yǎng)單位路橋管理有限公司及相關(guān)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)單位,對(duì)翔安大橋、集美大橋、海滄隧道等進(jìn)出島通道開(kāi)展年度檢查,以專(zhuān)業(yè)“診斷”護(hù)航城市橋隧安全運(yùn)營(yíng)與市民出行順暢。 作為廈門(mén)進(jìn)出島核心交通樞紐,“五橋兩隧”直接關(guān)系市民出行安全與城市交通效率,需每年進(jìn)行全方位“體檢”。本次檢查中,檢測(cè)人員嚴(yán)格依照技術(shù)規(guī)范,聯(lián)動(dòng)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)車(chē)與精密設(shè)備,結(jié)合儀器數(shù)據(jù)采集與人工肉眼觀察,對(duì)隧道襯砌、路面系、橋梁上下部結(jié)構(gòu)及支座等關(guān)鍵部位展開(kāi)細(xì)致排查,全面掌握橋隧運(yùn)行狀況與技術(shù)水平。 值得關(guān)注的是,翔安大橋在此次橋梁檢測(cè)中首次啟用“機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)”——水下機(jī)器人與爬壁機(jī)器人協(xié)同作業(yè),標(biāo)志著廈門(mén)橋梁管養(yǎng)向智能化邁進(jìn),也讓長(zhǎng)期存在的檢測(cè)盲區(qū)與高危作業(yè)難題成為歷史。
進(jìn)出島通道開(kāi)展年度檢查(廈門(mén)公路中心供圖) 針對(duì)水下橋墩檢測(cè),過(guò)去依賴(lài)潛水員“摸黑”作業(yè)——潛水員需背負(fù)設(shè)備下潛至海中,借助防水相機(jī)目視檢查并手動(dòng)探摸,不僅要克服水流沖擊、能見(jiàn)度低的環(huán)境障礙,還需防范礁石、雜物磕碰風(fēng)險(xiǎn),存在成本高、效率有限、安全隱患大等問(wèn)題。如今,遙控水下機(jī)器人(ROV)成為“新主角”,由水面操作員通過(guò)帶纜控制,按定航路線完成水下樁基檢測(cè)。該機(jī)器人體積小、操控靈活,能精準(zhǔn)適配橋墩、樁基等結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間受限的水下環(huán)境,實(shí)現(xiàn)近距離精細(xì)檢測(cè)。 而橋梁箱梁內(nèi)部與橋墩中部曾是傳統(tǒng)檢測(cè)的“死角”:翔安大橋大型箱梁內(nèi)部孔洞狹小,檢測(cè)人員無(wú)法進(jìn)入;橋墩中部因高度限制,傳統(tǒng)橋梁檢測(cè)車(chē)僅能覆蓋墩頂下2米范圍,其余區(qū)域依賴(lài)人工望遠(yuǎn)鏡巡航,易漏檢細(xì)小裂縫。爬壁機(jī)器人的應(yīng)用破解了這一困境——這款被稱(chēng)為“鋼鐵蜘蛛俠”的設(shè)備,搭載高分辨率攝像頭與智能圖像識(shí)別系統(tǒng),可借助磁吸附或真空吸附技術(shù),在橋梁垂直壁面及陡峭側(cè)面自由移動(dòng),通過(guò)毫米級(jí)視覺(jué)檢測(cè),實(shí)時(shí)捕捉混凝土表面≥0.1毫米的細(xì)微裂縫,讓微小病害無(wú)所遁形。 據(jù)悉,本次進(jìn)出島通道年度“體檢”預(yù)計(jì)于本月底結(jié)束。后續(xù),廈門(mén)市交通局公路中心將組織相關(guān)單位依據(jù)檢測(cè)結(jié)果(“體檢報(bào)告”),分類(lèi)實(shí)施預(yù)防性養(yǎng)護(hù)措施,及時(shí)消除橋隧安全隱患,進(jìn)一步延長(zhǎng)設(shè)施使用壽命。 |
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